圣公会的礼文书，同时也是普世圣公宗和各成员教会的法典。自1534年脱离罗马教会至第一本《公祷书》出现之前，圣公会所有的仪式都沿用中古时代的弥撒模式以拉丁文进行。圣公会第一本《公祷书》于1549年写成，不但用英文编写，还有系统地编排经课表，从此成为崇拜时信徒认识信仰、一同敬拜、颂扬上主的工具。1662年的版本是最后一本获英国国会接纳通过、具法律地位的《公祷书》。至于1928年的版本，虽然不获英国国会接纳通过，却获主教院授权在教区及牧区使用。直到近代，英国国会已授权英格兰圣公会，自行决定教堂使用的崇拜礼文，无须再经国会通过。
圣公会经过与罗马天主教的分裂，在神学、崇拜礼仪等方面有重大的改变。16世纪改革初期陆续推出了一些信纲，如《三十九条信纲》, 但是因为圣公会受到英美法系的影响，并不使用成条文的信纲作为依据，因此这些信纲很快就不被使用，而是通过统一的《公祷书》规范教会的活动和组织，进而作为评判信仰的基本原则。公祷书也是指导解读《圣经》的基本原则，在神学上类似信义宗的《协和信纲》。
历史1529年英王亨利八世与教皇决裂，开始了英格兰宗教改革，命当时的坎特伯里大主教托马斯·克兰麦等教会领导人改革教会。1534年11月3日，英格兰国会通过“至尊法案”，宣布撤销教皇权力，亨利八世及其王位继承人为英格兰教会在世上唯一最高元首。自此，英国正式脱离罗马天主教教廷的管辖。《公祷书》为托马斯·克兰麦大主教于1549年出版的礼文书和信仰标准，给英国所有教会使用，并要求所有人按照《1549统一法案》的要求遵守并使用该公祷书。
公祷书是英国宗教改革的成果。公祷书简化了教会礼仪，全日祷告（日课）由最早期的8次减至2次 (即早、晚祷)，更将罗马天主教的礼仪如圣物抹油，洒圣水等删除。每日的早祷（Matins）及晚祷（Evensong）有清楚的程序与指引，说明敬拜是有时的，恒常的，有具体内容的。公祷书又更着重福音内容，中古世纪教会的礼仪采用拉丁文，但并非所有人能够明白。公祷书主要以本土方言（英语）写成，使人明白和达到用悟性崇拜的目的。其后公祷书的内容经过多次修订和增减，语句以圣经的经文为主。
及后1559年4月29日，伊利沙白女王时期，英国国会再通过一项最高权威法，根据此法案，英国完全废弃教廷的权威，同时马太·柏克被选举为全英格兰的牧首——坎特伯里大主教，入座坎特伯里的兰柏宫成为圣公会的灵性领导人。同时《1558年单一法令》被国会通过，再一次明令所有人崇拜时要用统一使用《公祷书》。
《公祷书》和统一法案曾于1662年进行修订，正式出版标准公祷书，成为圣公会通用的祷文书。其主要内容有：圣礼传说、节日祝文、成人洗礼与坚信礼文、圣餐礼文、婚礼，为病人祈祷，丧礼、诗篇、颂歌、信仰纲要等。
时至今日，全球圣公会在崇拜中使用《公祷书》成为普世圣公宗教会合一的象征。各地《公祷书》虽有版本及文字的差异，但内容大同小异。因此，各地圣公会崇拜礼仪也是大同小异的。
由于圣公会的崇拜是公共崇拜，同时包含会众在崇拜中的参与环节，如会众一同信经和各类的祷文等，配合既定的仪节，使会众不单能够专心一意地崇敬上主，同时亦能让会众在庄严肃穆的崇拜中体会上主的神圣。崇拜礼仪书并非圣公会所独有的，在宗教改革时期以后，诸多传统的新教宗派都有根据初期教会的礼仪编订他们的崇拜礼仪书，例如改革为长老会的苏格兰教会所使用的《公用秩序书》，或者路德会使用的马丁·路德为新教而作的《1523弥撒规程》等。